解析：

船舶的稳定性很大程度上依赖于铁锚的固定。铁锚是确保船舶安全的重要设备，主要由锚冠、销轴、锚爪、锚柄、锚杆（也称作横杆或稳定杆）以及锚卸扣等部分组成。

船舶抛锚停泊是一种常见的停泊方式。其基本过程是：将连接着锚链或锚索的锚抛入水中并使其着地，进而使其抓入土中，通过锚产生的抓力与水底固结，从而将船舶牢固地系留在预定位置。根据不同的水域、气象条件和作业要求，锚的抛投方法会有所不同，常用的方法包括首抛锚、尾抛锚以及首尾抛锚。

1. 船首抛锚是常见的抛锚方式，包括单锚和双锚两种。在风浪较大或锚地狭小时，通常会使用双锚来增强固定效果。船首抛锚时，船舶所受的风力、水流力及浪波冲击力等外力最小，因此，这是抛锚停泊的主要方式，也是主锚布置在船首的主要原因。小型船舶如渔船通常只配备一个首锚，而大型船舶在船首配备两个主首锚，并在一定程度后增设备用主锚，也称为抗风锚。

2. 船尾抛锚多用于内河船和登陆船艇。顺水航行的内河船为了安全和避免调头，常采用船尾抛锚。在登陆舰艇退滩作业中，主机的配合下，依靠锚机的拉力将搁滩的舰艇拉下滩头。

3. 首尾抛锚是为了使停泊的船舶总是以船舷对着风向，采用的方式是将主锚从顶风方向抛出，从船尾绕过船舷外边与已抛出的主锚链联结，放出一些主锚链即可。或者在首部主锚抛出后，再从尾部抛出尾锚。尾锚通常用小艇运出抛下，比主锚小，约为主锚的1/3。

铁锚的类型繁多，主要分为有杆锚、无杆锚、大抓力锚及特种锚四大类。

1. 有杆锚拥有横杆，能够防止锚爪在海底拖曳时倾翻，起稳定作用。有杆锚包括海军锚、层洛门锚、单爪锚及日式锚等。海军锚是使用时间最长的有杆锚，抓力大，适用于各种泥土，但收放不便。层洛门锚是锚爪可以转动的海军锚，使用更为方便，但抓力较小。单爪锚只有一个锚爪，尺寸较大，适用于多种工程船的定位锚和挖泥船。日式锚是日本渔船上使用的一种双爪锚，结构紧凑，收藏便利。

2. 无杆锚没有横杆，锚爪可以转动，稳定性好，适应性强，收藏方便。无杆锚已发展至第三代，常用的主要有霍尔锚、斯贝克锚、AC-14型锚及DA-1型锚。霍尔锚为第一代现代标准型无杆转爪锚，制作简单，收藏方便，抓力较大。斯贝克锚是霍尔锚的改良型，稳定性更好，收藏时不擦伤船外板。AC-14型锚是第二代无杆锚，重量大，抓力大，稳定性好，适用于大型集装箱船、汽车运输船及超大型油轮。DA-1型锚是第三代无杆锚，结构先进，抓力大，稳定性强，收藏方便，是最理想的锚。

3. 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，具有很大的抓重比。大抓力锚包括马氏锚、丹福尔锚、快艇锚、施得林格锚及斯达托锚等。马氏锚锚爪宽大，中部有稳定杆，防止石块卡住锚爪。丹福尔锚稳定杆布置在锚顶部，抓重比特别大。施得林格锚稳定杆设计成倾斜状，两爪间距离大，防止锚爪被碎石卡住。快艇锚两爪较靠近，横杆装在爪外侧，锚冠较小。斯达托锚是一种新型大抓力锚，抓重比高达15-20，锚爪特别宽大，横杆位于锚冠处，采用焊接形式，有一可拆的楔子，来改变爪转动的角度。

4. 特种锚形状与用途与普通锚不同，主要供浮筒、囤船、浮船坞等使用，还有破冰船上的冰锚及帆船和小艇上的浮锚等。

船舶丢失铁锚的情况时有发生，主要原因可能是锚卸扣或锚链的问题。为防止铁锚丢失，船舶出航前应检查锚卸扣情况，及时处理松动问题。锚链要按船舶检验要求检修和更换。起锚时速度要适当，这样铁锚就不会丢失。随着科技和造船工业的发展，新型船锚将不断出现，为船舶安全提供可靠保障。